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嵌入式CAN總線入門篇(底層細(xì)節(jié))

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1. 簡介CAN總線由德國BOSCH公司開發(fā)，高速率可達(dá)到1Mbps。CAN的容錯能力特別強(qiáng)，CAN控制器內(nèi)建了強(qiáng)大的檢錯和處理機(jī)制。另外不同于傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)（比如USB或者以太網(wǎng)），CAN節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)之間不會傳輸大數(shù)據(jù)塊，一幀CAN消息最多傳輸8字節(jié)用戶數(shù)據(jù)，采用短數(shù)據(jù)包也可以使得系統(tǒng)獲得更好的穩(wěn)定性。CAN總線具有總線仲裁機(jī)制，可以組建多主系統(tǒng)。 2. CAN標(biāo)準(zhǔn)CAN是一個由國際化標(biāo)準(zhǔn)組

電動機(jī)正弦波控制器的來歷

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正弦波是頻率成分最為單一的一種信號，因這種信號的波形是數(shù)學(xué)上的正弦曲線而得名。任何復(fù)雜信號——例如音樂信號，都可以看成由許許多多頻率不同、大小不等的正弦波復(fù)合而成。        上世紀(jì)70年代西門子工程師F.Blaschke首先提出異步電機(jī)矢量控制理論來解決交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制問題。矢量控制實(shí)現(xiàn)的基本原理是通過測量和控制異步電動機(jī)

永久磁性同步電機(jī)應(yīng)用概述

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永久磁性同步電機(jī) (PMSM) 與 AC 感應(yīng)電機(jī)或無刷直流電機(jī) (BLDC) 非常相似。它們都具有永久磁性轉(zhuǎn)子和繞線定子。PMSM 電機(jī)通常使用正弦波形控制，而 BLDC 電機(jī)通常使用梯形信號控制，梯形信號也稱為六步換向。PMSM 的正弦控制效率很高，電機(jī)操作順暢，可最大程度地減少震動并降低噪聲。對 PMSM 電機(jī)使用場定向控制 (FOC) 技術(shù)還可最大程度地減少系統(tǒng)生成的扭矩紋波和電磁干擾。P